Este robô-bola equilibrista foi desenvolvido por Masaaki Kumagai e Takaya Ochiai da Universidade Tohoku Gakuin do Japão. É interessante como ele consegue mover objetos pesados e inclusive, como pode ser visto ao final do vídeo, como vários robôs podem cooperar com uma pessoa para facilitar trabalhos mais complexos.

Este tipo de robô, dinamicamente estáveis, empregam giroscópios de fibra ótica e acelerômetros para conhecer sua orientação e manter o equilíbrio, similares aos usados nos Segways. Seu comportamento é parecido à bola de um mouse de computador tradicional com as rodinhas omnidirecionais capazes de se mover ou manter o equilíbrio. A solução é realmente bem engenhosa.

Via | Boing Boing.

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