O roboticista David Zarrouk e seu time de desenvolvimento do SAW (ou "Single-Actuator Wave"), da Universidade Ben-Gurion criaram este robô inovador que pode se movimentar em uma variedade de superfícies diferentes e inclusive na água contorcendo sua coluna impressa em 3D, que imita o movimento de um verme, utilizando apenas um motor. O design do robozinho-minhoca é simples e quase não necessitou de manutenção para seu funcionamento, que se mostrou 5 vezes mais rápido do que qualquer outro robô semelhante.

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