Desenvolvido pelo Autonomous Systems Laboratory de Stanford, o algoritmo foi desenhado para que veículos robotizados que se movem a grande velocidade, caso dos quadricópteros, determinem sua rota e seus movimentos em tempo real evitando obstáculos que podem surgir e interpor em uma rota já estabelecida.

No vídeo a demonstração inclui alguns ataques por parte de um esgrimista, o que significa que o quadricóptero deve evitar um obstáculo de pequeno tamanho que aparece a grande velocidade, de improviso, como o é ponta da espada, ao mesmo tempo que mantém sua posição e trata de continuar com a rota prevista para seu destino ou objetivo.

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