O primeiro robô quadrúpede que corre e salta obstáculos sem perder o equilíbrio

LuisaoCS

É um tipo de cavalo robótico chamado Legged Squad Support System (LS3), mas é popularmente conhecido como Cheetah para reptar o robô da Boston Dynamics do mesmo nome. É um robô fora de estrada desenvolvido no Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) com fundos da Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa (DARPA) dos EUA. Foi desenhado para transportar até 200 kg de carga útil com uma autonomia de 32 km antes de ser abastecido novamente. E cada vez está-nos mostrando novas habilidades.

A última é única: correr e saltar obstáculos sem perder o equilíbrio. Para isso, está integrado com sensores a laser que informam a distância e o tamanho dos obstáculos em tamanho real. Algoritmos de seu software interno então decidem onde dobrar as patas dianteiras do robô e, ao mesmo tempo, o impulso que há que dar com as traseiras para saltar o obstáculo. Desta maneira é capaz de superar obstáculos de até 40cm de altura.


Enquanto isso, por aqui, o CNPqP da Dilma está nas primeiras etapas do robô Cachorrão, cujo principal objetivo é desbancar o BigDog da DARPA.


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